旋转门自动反馈控制

反馈控制是自动控制系统最基本的控制方法，也是最广泛使用的控制方法。 此外，还有开环控制方法和复合控制方法，它们各有特点，适用场合不同。 近几十年来，基于庄闲游戏数学，引入电子计算机的新控制方法也得到了很大发展，如最优控制，自适应控制和模糊控制。 反馈控制方法如上所述，并且根据偏差控制反馈控制方法。 其特征在于，如果受控量偏离预期值并且由于任何原因存在偏差，则必须产生相应的控制功能以减少或消除偏差。  ，使控制量和预期值趋于一致。 可以说，由反馈控制模式组成的反馈控制系统具有抑制任何内部和外部干扰影响控制量的能力，并具有更高的控制精度。 然而，这样的系统使用许多组件并且具有复杂的结构，并且特别地，系统的性能分析和设计也是麻烦的。 然而，它仍然是一种重要且广泛使用的控制方法。 自动控制理论的主要研究对象是由该控制方法组成的系统。

旋转门控系统的自适应控制

对于控制系统的控制方法，应根据控制系统的控制要求（静态和动态）采用不同的控制策略。 最常用的方法是比例积分微分（PID）控制方法。 随着科学技术的飞速发展，工业过程控制的要求越来越高，不仅控制精度高，而且控制参数的鲁棒性，实时性，容错性和自适应学习能力也越来越高。 此外，需要控制的工业过程变得越来越复杂。 工业过程的严重非线性以及参数和不确定性的强耦合使得许多系统无法用数学模型准确描述。 这种基于数学模型的经典和庄闲游戏控制方法将面临前所未有的挑战，并为新控制方法的发展带来良好机遇。 以下是相对较新的控制方法的简要介绍。

自适应控制（自适应控制）。 自适应控制方法连续测量系统的输入，状态，输出或性能参数，逐步理解和掌握对象，然后根据获得的信息根据一定的设计方法做出决策，然后更新结构和参数。 控制器适应。 环境的变化，以达到所需的控制性能指标。 自适应控制系统应具有三个基本功能

1）识别对象的结构和参数，以更准确地建立受控对象的数学模型。

2）给出控制律，以达到受控系统的期望性能指标。

3）自动校正控制器的结构参数。 因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。 自适应控制系统的类型主要包括自校正控制系统，模型参考自适应控制系统，自寻求最优控制系统和学习控制系统。